Facebook ออกโอเพ่นซอร์ส Droidlet เสริมศักยภาพ AI ในหุ่นยนต์

การนำ AI เข้ามาใช้กับหุ่นยนต์มีมานานแล้ว แต่ดูเหมือนว่ายังค่อนข้างยุ่งยาก ซึ่งล่าสุด Facebook จึงได้ออกแพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์สที่จะช่วยให้การนำ NLP และ Computer Vision เข้ามาใช้กับหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่ายขึ้น

ปัญหาการนำ NLP หรือการทำ Object Detection นั้นยังต้องพัฒนาอีกมากในหุ่นยนต์ โดย Droidlet คือแพลตฟอร์มที่จะช่วยให้นักพัฒนาสามารถ Integrate อัลกอริทึม Machine Learning เข้ามาได้ง่ายขึ้น โดยมีทั้ง Dashboard สำหรับแก้ไขปัญหา หรือเครื่องมือในการตั้งค่าและปรับจูนค่า

นอกจากนี้แพลตฟอร์มยังถูกออกแบบมาในลักษณะเป็นโมดูล ซึ่งประกอบด้วย 

• Memory System ส่วนเก็บข้อมูลให้แต่ละโมดูลต่างๆ
• Perceptual การประมวลผลข้อมูลจากโลกภายนอกและเก็บต่อไปยัง Memory
• Lower-level Task คำสั่งงานพื้นฐาน เช่น เคลื่อนไปข้างหน้า 3 ฟุต เป็นต้น หรือคำสั่งที่ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงสภาวะแวดล้อมของหุ่นยนต์
• Controller ตัดสินใจเพื่อ Execute งานโดยพิจารณาจากสถานะใน Memory

ผู้สนใจศึกษาเพิ่มเติมได้ที่ https://github.com/facebookresearch/droidlet

ที่มา : https://venturebeat.com/2021/07/30/facebook-open-sources-robotics-development-platform-droidlet/